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Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung
01: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

01 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Digitalisierung von Signalen 0:03:34 Abtasten / Sampling und Rekonstruktion 0:04:26 Sampling - Aliasing 0:05:55 Beheben von Aliasing 0:11:10 Quantisierung 0:15:58 Quan...

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02: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 15.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

02 | 0:00:00 Starten 0:01:23 Abtasten 0:01:52 Digitalisierung von Signalen 0:02:17 Quantisierung 0:02:31 Faltung 0:03:04 Idee der Fourier Transformation und Fourier-Reihen 0:03:41 Fourier Reihenze...

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03: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 17.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

03 | 0:00:00 Starten 0:00:11 Classification Problem 0:07:56 Bayes Decision Theory 0:20:49 Classifier Design in Practice 0:24:59 GaussianClassifier 0:51:12 Principal Component Analysis (PCA) 1:07:2...

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04: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 22.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

04 | 0:00:00 Starten 0:05:02 Non-Parametric Techniques: Parzen Windows 0:10:45 K-Nearest Neighbors (KNN) 0:19:28 KNN-Classifier: Problem 0:20:50 Decision Function g(x) 0:24:35 Linear Discriminant ...

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05: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

05 | 0:00:00 Starten 0:00:06 Decision Function g(x) 0:03:26 Perceptron - Nonlinearities 0:04:11 The Perceptron 0:05:44 Linear Discriminant Functions 0:06:56 Perceptron 0:08:36 Perceptron Criterion...

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06: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 29.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

06 | 0:00:00 Starten 0:00:22 Neural Networks 0:00:29 The brain is: 0:03:19 Von Neumann Computer - Neural Computation 0:14:34 Coding of Speach: ""Bottleneck Features"" 0:15:34 U...

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07: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 31.05.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

07 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Lecture Demos 0:00:42 Spectogram Controls 0:09:49 Speech: State-of-the-Art 0:14:09 Sloppy Speech 0:16:47 Speech Recognition (System Overview) 0:20:21 Voiced and Unvoic...

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08: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 14.06.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

08 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Speech 0:00:49 Die Fundamentalformel der Spracherkennung 0:13:27 Speech Recognition (Components) 0:14:51 Hidden Markov Models 0:22:04 Acoustic Modeling 0:25:17 HMM Pro...

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09: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 19.06.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

09 | 0:00:00 Starten 0:00:10 HMM Problems And Solutions 0:02:34 HMMs In Speech Recognition 0:04:42 Model Topologies 0:05:49 Forward-Backward Training for Continuous Speech 0:06:26 Discrete HHM's V...

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10: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 26.06.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

10 | 0:00:00 Starten 0:02:02 Maschinensehen 0:06:33 Sensorische Erfassung: Szene 0:07:37 Sensorische Erfassung: Situation 0:10:26 Zustandsprädikation auf Basis von Beobachtungen 0:12:29 Visual Sen...

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11: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 03.07.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

11 | 0:00:00 Starten 0:00:37 3D-Bildverarbeitung 0:01:30 Geometrische 3D-Transformationen 0:10:32 Homogene Koordinaten 0:18:10 Quaternionen 0:31:02 Lochkamera (ideales Modell) 0:31:46 Erweiteres K...

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12: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 05.07.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

12 | 0:00:00 Starten 0:00:12 Wissen und Planung I 0:02:40 Gesichtserkennung 0:05:48 Historischer Überblick 0:08:23 Gesichtserkennung vs. Objekterkennung 0:14:59 Merkmalsbasierte Gesichtserkennung ...

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13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.07.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

13 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Wissen und Planung II 0:01:30 Kurze Wiederholung 0:03:11 Repräsentation von Plänen 0:04:31 STRIPS 0:13:19 ADL 0:16:56 Planungsstrategien 0:24:10 A* - Suche 0:27:55 Par...

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14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

14 | 0:00:00 Starten 0:01:34 Überblick 0:02:36 Einführung 0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||"" 0:16:36 Gelenktypen 0:18:31 Arbeitsraum 0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume 0:2...

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15: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 17.07.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

15 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Robotik 0:01:22 Überblick 0:01:57 Greifen von Alltagsobjekten 0:04:25 Planung von Greifoperationen 0:04:52 Griffklassen 0:06:47 Cutkosky-Griffhierarchie 0:08:01 Bewegu...

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16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

16 | 0:00:00 Starten 0:02:06 Überblick 0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl 0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung 0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration 0:08:35 Sensoren zur Handl...

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