Podcasts by Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

Further podcasts by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Podcast on the topic Kurse

All episodes

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 16.10.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

01 | 0:00:00 Starten 0:00:17 Übersicht 0:08:08 Motivation 0:09:18 Humanoide Robotik am KIT 0:12:51 The ARMAR Family: Hands 0:19:46 physical human-robot interaction 0:23:15 Learning whole-body acti...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

02 | 0:00:00 Starten 0:00:30 Teilbereiche 0:03:47 Anwendungsfelder 0:05:08 Industrieroboter 0:11:34 Serviceroboter 0:12:43 Personal Robot 0:15:42 Mathematische Grundlagen 0:15:58 Motivation 0:22:3...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

03 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten 0:01:59 Mathematische Grundlagen 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen 0:23:30 Vergleich: kartesische...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 26.10.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

04 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Peter Corke 0:18:01 Heutige Vorlesung 0:21:00 Gelenktypen 0:24:38 Arbeitsraum 0:42:29 Radkonfiguration 0:49:36 Antriebe 0:57:49 Getriebe 1:09:55 Sensoren

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 30.10.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

05 | 0:00:00 Starten 0:01:46 Aufgabe 1 0:42:43 Aufgabe 2 0:59:01 Aufgabe 3 1:04:36 Aufgabe 4 1:17:26 Aufgabe 5

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 02.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

06 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Starten 0:00:39 Robotermodelierung 0:03:30 Inhalt 0:05:48 Kinematisches Modell 0:11:07 Vorwärtskinematik 0:12:35 Inverse Kinematik 0:14:25 Elemente einer Kinematischen...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 06.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

07 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix 0:04:20 Jacobi-Matrix: Beispiel 0:06:56 Jacobi-Matrix: Beispiel 2 0:09:07 Jacobi-Matrix: Beispiel 3 0:10:28 Singularitäten 0:13:34 Manip...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 09.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

08 | 0:00:00 Starten 0:00:50 MATLAB Hinweis 0:02:00 Übungsblatt 1 : Aufgabe 5 0:08:25 Aufgabe 6: Quarternionen 0:16:10 Übungsblatt 2: Kinematik 0:16:34 Aufgabe 2: DH-Transformation 0:24:31 Aufgabe...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

09 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Inhalt 0:00:52 Numerische Methoden: Jacobi-Matrix (Wdh) 0:02:56 Numerische Methoden 0:04:22 Numerische Methoden: Beispiel 0:05:07 Numerische Methoden: Differenzenquoti...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

10 | 0:00:00 Starten 0:00:46 Aufgabe 1 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit 0:24:47 Singularitäten 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange 0:34:16 Kinetische En...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

11 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung 0:02:38 Inhalt 0:03:05 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip 0:06:07 Methode nach Newton-Euler: Verkettung 0:08:10 Methode nac...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

12 | 0:00:00 Starten 0:02:19 Übertragungsglieder 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder 0:20:05 PID-Regelung 0:30:02 Grundlagen der Regelung 0:32:58 Stabilität 0:44:24 Regler 0:49:46 Adaptive Rege...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 27.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

13 | 0:00:00 Starten 0:00:42 Aufgaben 0:10:57 Aufgabe 1 0:11:14 Aufgabe 2 0:12:06 Aufgabe 2.1 0:49:09 Aufgabe 3 0:52:03 Kaskadenregelung 0:54:16 Aufgabe 3.1 1:00:45 Aufgabe 3.2 1:09:06 Bewegungsgl...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 30.11.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

14 | 0:00:00 Starten 0:00:55 Inhalt der heutigen Vorlesung 0:02:58 Grundlagen der Bahnsteuerung: Trajektorie 0:08:06 Grundlagen der Bahnsteuerung: Problem 0:11:44 Kartesicher Raum und Gelenkwinkel...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

15 | 0:00:00 Starten 0:00:31 Inhalt 0:01:24 Bewegungsplanung: Motivation 0:06:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung 0:17:22 Einführung: Arbeitsraum 0:18:11 Einführung: Konfigurations...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 07.12.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

16 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Bewegungsplanung 0:00:36 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Probleme 0:00:56 A*-Algorithmus 0:06:03 A*-Algorithmus: Beispiel 0:16:07 A*-Algorithmus: Eigenschaften 0:17:...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

17 | 0:00:00 Starten 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese 0:50:11 Wichtige F...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

18 | 0:00:00 Starten 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren 0:25:08 Aufgabe 3: RRT* 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algo...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017 from 2021-01-31T22:10:42.023393

19 | 0:00:00 Starten 0:00:44 Greifplanung - Aufgaben 0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke 0:04:01 Kontaktmodelle 0:11:35 Kraftvektoren am Rand 0:19:18 Aufgabe 2: Grasp Wrensch Space 0:39:01 Aufgabe...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

20 | 0:00:00 Starten 0:00:11 Suchraum beim Greifen 0:04:00 Objektklassen für das Greifen 0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese 0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung 0:26:40 Griffqua...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

21 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen 0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster 0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Ach...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

22 | 0:00:00 Starten 0:00:48 Bildpräsentation 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160 0:03:07 Inhalt 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera 0:06:23 Koordinatensysteme 0:11:38 Kameraparam...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

23 | 0:00:00 Starten 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung 0:03:36 Morphologische Operatoren 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion 0:09:31 Diletation 0:11:17 Öffnen & Schließen 0:13:19 C...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 22.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

24 | 0:00:00 Starten 0:01:21 HSI Farbraum 0:03:38 Aufgabe 1 0:12:18 Farbwerte 0:14:45 Anwendung 0:18:30 Aufgabe 3 0:25:22 Aufgabe 2 0:28:23 OpenCV Canny Edge Detection 0:33:24 Aufgabe 4 0:40:29 Op...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

25 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Roboterprogrammierung 0:00:26 Inhalt 0:01:41 Motivation 0:08:41 Interaktive Programmierung 0:18:26 Roboterprogrammierung 0:19:08 Roboterprogrammierverfahren 0:27:04 Ab...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 29.01.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

26 | 0:00:00 Starten 0:00:32 Symbolische Planung - Herkunft 0:07:29 Symbolische Planung - Problemstellung 0:11:05 STRIPS 0:19:23 STRIPS: Aktionen 0:26:48 STRIPS: Suche im Zustandsraum 0:30:27 Inte...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

27 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung 0:02:43 Aufnahme der Demonstration 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen 0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung 0:23:00 Marker-basie...

Listen
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018 from 2021-01-31T22:10:42.023393

28 | 0:00:00 Starten 0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS 0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben 0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen 0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoper...

Listen