14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:01:34 Überblick
0:02:36 Einführung
0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||""
0:16:36 Gelenktypen
0:18:31 Arbeitsraum
0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume
0:25:41 Paralleler Roboter
0:28:11 Kommerzielle Robotertypen
0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion
0:29:33 Radkonfigurationen
0:31:30 Mecanum-Antrieb
0:32:51 Aktuatoren
0:33:24 Fluidscher Antrieb
0:33:58 Muskelartiger Antrieb
0:35:41 Elktrischer Antrieb
0:35:57 Funktionsweise Elektromotor
0:37:12 Sensoren
0:41:49 Robotermodellierung
0:43:31 Geometrische Modellierung
0:44:23 Geometrisches Modell
0:45:45 Kinematisches Modell
0:50:46 Kinematisches Modell
0:52:51 Dynamisches Model

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