02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Starten
0:00:30 Teilbereiche
0:03:47 Anwendungsfelder
0:05:08 Industrieroboter
0:11:34 Serviceroboter
0:12:43 Personal Robot
0:15:42 Mathematische Grundlagen
0:15:58 Motivation
0:22:36 Kinematische Grundlagen
0:23:16 Definitionen
0:23:57 Kinematik
0:32:55 Starrkörperbewegung
0:37:26 Affine Geometrie
0:38:57 Euklidischer Raum
0:41:56 Koordinatensysteme
0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
0:45:47 Isomorphismen
0:49:53 Rotationen in 2D
0:54:40 Rotationen in 3D
0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen
1:00:02 Verkettung von Rotationen
1:07:42 Eulerwinkel
1:10:04 Roll, Pitch und Yaw

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