10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:46 Aufgabe 1
0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix
0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit
0:24:47 Singularitäten
0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:34:16 Kinetische Energie
0:42:52 Potentielle Energie
0:44:33 Lagrange Funktion
0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion
0:49:57 Bewegungsgleichung
0:57:44 Matlab

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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