11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:10 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
0:02:38 Inhalt
0:03:05 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
0:06:07 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
0:08:10 Methode nach Mewton-Euler: Vorwärtsgleichungen
0:11:47 Methode nach Mewton-Euler: Rückwärtsgleichungen
0:19:14 Methode nach Mewton-Euler: Zusammenfassung
0:21:14 Methode nach Mewton-Euler: Eigenschaften
0:23:35 Regelung von Robotersystemen
0:24:52 Inhalt
0:27:03 Regelungstechnik
0:30:57 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
0:35:15 Prinzip der Lösung:
0:36:07 Aufbau einer Regelung
0:48:11 Wirkungsweise der Regelung
0:49:39 Beispiel: Lenkung eines Automobils als Regelung
0:51:45 Regelung
0:52:26 Beispiel: Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
0:56:08 Beispiel: ARMAR-4
1:01:36 Einführung - Regelkreis
1:02:46 Beispiel ARMAR-4
1:03:06 Einführung - Struktur eines Regelkreises
1:03:22 Grundlagen der Regelung
1:03:33 Geschwindigkeitsregelung
1:05:20 Vorsteuerung
1:05:57 Grundlagen der Regelung
1:06:05 Laplace- Transformation
1:24:50 Impulsefunktion (Dirac - Impuls)
1:25:43 Einheitssprungfunktion
1:29:20 Laplace - Transformation: Regeln

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