12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:02:19 Übertragungsglieder
0:08:45 Elementare Übertragungsglieder
0:20:05 PID-Regelung
0:30:02 Grundlagen der Regelung
0:32:58 Stabilität
0:44:24 Regler
0:49:46 Adaptive Regelung
0:52:42 Regelung von Manipulatoren
0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum
0:58:55 Struktur einer Roboterregelung
1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren
1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung
1:11:20 Impedanzregelung
1:17:54 Regelung bei ARMAR
1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing
1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben
1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation

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