17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

17 |
0:00:00 Starten
0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR
0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen
0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie
0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese
0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen
0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell
1:03:30 Wrenchvektor
1:07:17 Gleichgewichtsgriff
1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe
1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

Further podcasts by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Website of Karlsruher Institut für Technologie (KIT)