18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
from 2021-01-31T22:10:42.023393
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0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung
0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
0:25:08 Aufgabe 3: RRT*
0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder
Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
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