19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:44 Greifplanung - Aufgaben
0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
0:04:01 Kontaktmodelle
0:11:35 Kraftvektoren am Rand
0:19:18 Aufgabe 2: Grasp Wrensch Space
0:39:01 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
0:43:01 Greifmatrix in 3D
0:48:27 Linearer Spann (Lineare Hülle)
0:58:48 epsilon-Metrik
1:02:02 Aufgabe 3: Mediale Achsen

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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