20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Starten
0:00:11 Suchraum beim Greifen
0:04:00 Objektklassen für das Greifen
0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese
0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik)
0:29:17 Grasp Wrench Space
0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung
0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen
0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven
0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
0:55:57 Decomposition Algorithm
1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen
1:02:39 Evaluation
1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III
1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken
1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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