21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen
0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen
0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster
0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse
0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I
0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
0:19:08 Ergebnisse: Effizienz
0:23:21 Zusammenfassung
0:24:20 Erweiterungen
0:27:41 Greifen mit ARMAR
0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung
0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline
0:34:05 Software
0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik
0:38:39 Bildverstehen
0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application
0:59:32 Bildpräsentation
1:03:40 Datenmenge
1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung
1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum
1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB

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