22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:48 Bildpräsentation
0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160
0:03:07 Inhalt
0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera
0:06:23 Koordinatensysteme
0:11:38 Kameraparameter
0:13:58 erweitertes Kameramodell
0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
0:26:58 Kamerakalibrierung
0:35:30 Kamerakalibrierung
0:36:16 Filteroperationen
0:48:51 Medianfilter
0:54:15 Gauß-Filter
0:57:02 Filter – Prewitt
1:00:49 Filter – Sobel
1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators
1:14:45 Segmentierung
1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen

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