25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:09 Roboterprogrammierung
0:00:26 Inhalt
0:01:41 Motivation
0:08:41 Interaktive Programmierung
0:18:26 Roboterprogrammierung
0:19:08 Roboterprogrammierverfahren
0:27:04 Abstraktionsgrad der Programmierung
0:30:05 Direkte Programmierung
0:54:42 Textuelle Programmierverfahren
0:58:49 Hybride Verfahren
1:00:55 Graphische Roboterprogrammierung
1:04:41 Virtuelles Teach-in
1:06:54 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
1:10:19 Graphische Modellierungsformalismen
1:13:30 Statecharts
1:17:57 Erweiterte Statecharts für Roboterprogrammierung
1:19:09 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
1:21:48 Statechart Erweiterungen
1:25:39 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
1:28:28 Symbolische Planung

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