28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben
0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden
0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A*
0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren
0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren
0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++
0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
1:06:23 Übersicht: Frameworks
1:13:20 Übersicht: Software

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