01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.10.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:56 Themen der Vorlesung
0:04:00 Literatur
0:08:20 Software
0:09:58 H2T Reaserch Topics
0:13:30 Humanoide Robotik am KIT
0:14:39 Die ARMAR Roboter
0:17:52 Fortgeschrittene Greiffähigkeiten
0:19:22 Discover, Segment, Lernen and grasp unknown objects
0:20:26 Combining vision, action and haptics for grasping
0:21:23 Deep Grasping
0:23:41 Physical human-root interaction
0:24:23 Lernen aus Beobachtung des Menschen
0:25:52 Lernen von Ganzkörper-Aktionen
0:26:47 Von menschlicher Bewegung zu Roboterprogrammen
0:28:30 Taxonomie von Ganzkörperposen
0:30:28 Analysis of pose transitions
0:31:30 Semantic of human actions
0:32:31 Natural language model to generate motions
0:33:36 From motion to text and back
0:35:05 Integration of AI, machine learning, vision and control
0:40:01 Robotik 1
0:40:34 Begriffsbildung
0:49:09 Geschichte
1:01:29 Robotergeneration
1:04:32 Teilbereiche
1:10:35 Anwendungsfehler

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