04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 26.10.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:01:07 Überblick Vorlesung
0:03:03 Gelenktypen
0:06:57 Arbeitsraum
0:14:50 Beispiele Arbietsräume
0:20:10 Radkonfiguration
0:32:37 Fluidischer Antrieb
0:35:19 Muskelartiger Antrieb
0:40:31 Elektrischer Antrieb
0:45:27 Getriebe
0:49:49 Strinradgetriebe
0:52:14 Schrauben- & Spindelgetriebe
0:52:54 Harmonic Drive
1:00:59 Sensoren
1:03:16 Informationsfluss in einem Sensor
1:04:40 Anforderungen an die Sensorik
1:07:59 Klassifizierung
1:13:28 Beispiele

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