07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 08.11.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:04 Übung 2: Kinematik
0:01:56 Aufgabe 1: DH-Transformation
0:02:44 DH-Transformationsmatrizen
0:04:18 DH-Transformation
0:11:42 DH-Parameter ARMAR-4
0:12:24 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
0:13:21 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
0:49:25 Aufgabe 3: Turmdrehkran
0:51:31 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
0:56:11 Aufgabe 3.1:Transformationsmatrix des Krans
0:57:14 Aufgabe 3.2:Jacobi-Matrix des Endeffektors
1:06:14 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

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