09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.11.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

09 |
0:00:00 Start
0:00:13 Numerische Methoden
0:00:24 Jacobi-Matrix(Wdh.)
0:06:05 Differenzenquotiert
0:06:33 Umkehrung
0:07:32 Psedoinverse
0:09:23 Herleitung
0:11:17 Zusammenfassung
0:12:14 Iteratives Vorgehen
0:18:27 Singularitäten
0:19:13 Damped Least Squares
0:22:08 Stabilitätsbetrachtung
0:31:47 Wichtige Räume der Robotik
0:33:42 Zusammenfassung
0:33:46 Zusammenfassung: Kinematik
0:34:38 ZUsammenfassung: Verfahren
0:36:05 Dynamik
0:37:18 Überblick
0:37:54 Dynamisches Modell
0:38:09 Definition & Zweck
0:42:37 Allgemeines Modell
0:46:20 Generalisierte Koordinaten
0:51:37 Allgemein
0:55:03 Bewegungsgleichung
0:57:19 Direktes dynamisches Problem
1:00:03 Inverses dynamisches Problem
1:03:51 Modellierung der Dynamik
1:05:14 Methode nach Lagrange
1:07:03 Vorgehen
1:07:26 3D-Pendel
1:11:01 Zwei Drehgelenke
1:16:50 Beispiel mit Lineargelenk
1:20:15 Zusammenfassung

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

Further podcasts by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Website of Karlsruher Institut für Technologie (KIT)