17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:07 Korrektur
0:06:06 Pfadplanung für mobile Roboter
0:11:48 Voronoi-Diagramme
0:19:58 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
0:22:11 Sichtgraphen: Konstruktion
0:25:34 Sichtgraphen: Vor- und Nachteile
0:26:36 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
0:28:45 Zellzerlegung
0:37:00 Approximative Zellzerlegung
0:45:18 Baumsuche
0:53:25 A*-Algorithmus
1:06:20 A*-Algorithmus: Beispiel
1:17:11 Pothentialfeld-Methode
1:27:36 Pothentialfelder: Beispiel

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