18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 17.12.2018 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
from 2021-01-31T22:10:42.023393
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0:01:10 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
0:02:31 Probabilistic Roadmaps (PRM)
0:17:32 Dynamic Roadmaps (DRM)
0:33:35 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
0:56:41 Constrained RRT
1:05:00 RRT*
Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19
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