22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:05 Bildverarbeitungin der Robotik
0:06:57 Literatur
0:19:36 Bildrepräsentation
0:21:19 Bild repräsentation - Monochrombild
0:24:47 Bildrepräsentation - Auflösung
0:28:04 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
0:37:42 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
0:39:48 Bildgenerierung: Lochkamera
0:43:07 koordinatensystem
0:58:55 Kamerakalibrierung
1:11:08 Filter
1:16:34 Filteroperationen - Grundlagen
1:19:35 Filteroperationen – Bildbereich
1:24:24 Filteroperationen – Anwendung auf Farbbilder

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