29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:05 Start
0:03:47 Übersicht
0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz
0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren
0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren
0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode
0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*

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