02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:22 Motivation
0:10:05 Kinematik-Terminologie I
0:11:42 Kinematik- Terminologie II
0:14:08 Kinematik-Terminologie III
0:17:26 Starrkörperbewegung
0:23:27 Affine Geometrie
0:26:50 Euklidischer Raum
0:35:31 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
0:42:37 Rotationen in 2D
1:00:04 Rotationen in 3D
1:11:12 Probleme mit Rotationsmatrizen
1:15:09 Eulerwinkel
1:17:25 Eulerwimkel II
1:20:01 Eulerwinkel III
1:23:35 Eulerwinkel: Interpolationsproblem

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20

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