05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:05 Aufgabe 1.1
0:01:54 Aufgabe 1.2: RPY-Winkel
0:04:11 Aufgabe 1.3: Bestimmung des Quaternions
0:04:41 Aufgabe 1.3: Rotationsachse
0:11:44 Aufgabe 1.3: Drehwinkel
0:18:07 AUfgabe 1.3: Quaternion
0:20:06 Aufgabe 2: Homogene Matrizen
0:20:55 Aufgabe 2.1: Transformationsbeschreibung
0:23:20 Aufgabe 2.2: Transformation anwenden
0:25:07 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
0:32:41 Aufgabe 3: Verkettung von Koordinatentransformationen
0:34:21 Aufgabe 3: Lokale Transformationen
0:35:38 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
0:38:57 Aufgabe 4: Distanz von Posen
0:40:05 Aufgabe 4: Translationsdifferenz
0:41:22 Aufgabe 4: Rotationsdifferenz
0:44:56 Aufgabe 7: Rotationen und Maschinelles Lernen
0:48:19 Aufgabe 7.1: Eulerwinkel und ML
0:51:45 Aufgabe 7.1: Quaternionen und ML
0:54:55 Aufgabe 7.1: Rotationsmatrizen und ML
1:00:14 Aufgabe 7.2: Gram-Schmidtsche Orthogonalisierung
1:03:33 Aufgabe 7.2: Orthogonalisierung von A
1:05:14 Aufgabe 7.2: Normalisierung
1:06:02 Aufgabe 7.2: Ergebnis

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