07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:05 Fortsetzung Übung 2: Kinematik
0:00:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
0:01:38 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
0:11:00 Aufgabe 3.1: Transformationsmatrix des Krans
0:14:30 Aufgabe 3.2: Jacobi-Matrix des Endeffektors
0:25:51 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
0:35:31 Beginn Vorlesung: Inverse Kinematik
0:36:06 Algebraische Methoden
0:37:51 Algebraische Methoden: Beispiele
0:44:38 Algebraische Methoden: Lösunsalgorithmus
0:50:31 Numerische Methoden
0:52:32 Gradientenabstieg: Optimierungsproblem
0:58:25 Gradientenabstieg: Beispiele
1:05:40 Numerische Methoden: Pseudoinverse
1:12:17 Pseudoinverse: Beispiele
1:22:40 Zusammenfassung

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