13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
from 2021-01-31T22:10:42.023393
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0:00:00 Start
0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox
0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren
0:35:47 Kaskadierte Regler
0:43:58 Laplace-Transformation
0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks
0:53:43 Übertragungsglieder
1:02:01 Blockdiagramm in Simulink
Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20
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