15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
from 2021-01-31T22:10:42.023393
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0:00:00 Start
0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus
0:02:24 Potentialfeld-Methode
0:05:22 Potentialfelder
0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren
0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM)
0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
1:09:11 Constrained RRT
1:18:36 RRT*
Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20
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