17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT*
0:06:00 Themenübersicht
0:07:17 Enge Passagen: Motivation
0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel
0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT
0:25:11 Bridge Sampling I
0:28:20 Bridge Sampling II
0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen
0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?

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