18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

18 |
0:00:00 Start
0:01:35 Motivatiom - greifen
0:04:33 Die menschliche Hand
0:08:24 Komplexität des Problems reduzieren
0:10:18 Cutkosky Grifftaxonomie
0:17:48 Greifanalyse und Griffsynthese
0:24:52 Fingerspitzengriffmodell
0:27:20 Kontaktmodelle
0:30:23 Kontaktmodelle: Coulombsches Reibungsgesetz
0:33:00 Kontaktmodelle: geometrische Interpretation
0:36:13 Kontaktmodelle: Approximation des Reibungskegels
0:38:03 Stabilität eines Griffs
0:42:30 Wrench
0:46:24 Gleichgewichtsgriff: Beispiel
0:50:22 Kraftgeschlossene Griffe
1:03:00 Kraftgeschlossene Griffe: Beispiel in 2D
1:17:20 Greifmatrix
1:22:14 Formgeschlossene Griffe
1:24:43 Formgecschlossene Griffe: Beispiel in 2D

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20

Further podcasts by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Website of Karlsruher Institut für Technologie (KIT)