19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:04:10 Anzahl benötigter Kontakte
0:08:42 Mengentheoretische Darstellung der Griffhierarchie
0:09:52 Kraft- und Formgeschlossene Griffe
0:10:49 Griffqualität
0:17:07 Griffqualität: Grasp-Wrench-Space
0:27:30 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
0:31:19 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
0:33:27 Übung 6
0:33:43 Aufgabe 1
0:34:42 Aufgabe 1.1
0:37:34 Aufgabe 1.2
0:39:55 Aufgabe 1.3
0:45:32 Aufgabe 2
0:46:01 Aufgabe 2.1
0:53:42 Aufgabe 2.2
0:56:38 Aufgabe 2.3
0:57:51 Aufgabe 3
1:00:55 Aufgabe 3.1
1:05:08 Aufgabe 3.2
1:08:38 Aufgabe 3.3

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