20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung
0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen
0:10:54 Objektklassen für das Greifen
0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese
0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen
0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes
1:03:48 Evaluation
1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken
1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen

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