22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:04 Bildrepräsentation
0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm
0:16:26 Kameramodell: Koordinatensysteme
0:20:58 Kameramodell: Erweitertes Kameramodell
0:26:11 Kameramodell: Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
0:30:04 Kameramodell: Kamerakalibrierung
0:38:26 Filteroperationen
0:41:41 Filteroperationen: Filter
0:45:45 Filteroperationen
0:56:12 Filteroperationen: Beispiel
0:58:05 Filteroperationen: Medianfilter
1:04:45 Filteroperationen: Mittelwertfilter

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