23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:10 Gauß-Filter
0:05:52 Filteroperationen
0:06:20 Filter – Prewitt
0:12:00 Filter – Sobel
0:14:12 Filter – Laplace
0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian
0:25:25 Segmentierung
0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung
0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung
0:32:43 HSV-Segmentierung
0:34:52 RGB Segmentierung
0:36:54 Morphologische Operatoren
0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion
0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation
0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen
0:48:38 Canny-Kantendetektor
0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese
1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel
1:04:48 Visual Servoing
1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau
1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing
1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing

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