25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020 - a podcast by Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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0:00:00 Start
0:00:43 Aufgabe 1
0:01:04 HSI Farbraum
0:01:45 Hue (120, 80, 210)
0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210)
0:08:57 Hue (0, 150, 130)
0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130)
0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition
0:13:02 Farbwerte
0:14:37 Anwendung
0:15:10 OpenCV HSV Segmentation
0:16:42 Aufgabe 2
0:17:18 Kameramodell
0:23:37 Aufgabe 3
0:23:55 Filterung – Prewitt
0:25:41 Anwendung eines Filters
0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection
0:32:51 Filteroperationen – Ränder
0:36:05 Aufgabe 4
0:36:14 Morphologische Operatoren
0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren
0:44:08 Aufgabe 5
0:44:28 Iterative Closest Point
0:47:04 Fehlerfunktion
0:54:03 1. + 2. Iteration
0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen

Further episodes of Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20

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